Подслушано у ДПС: Автомобиль дпс сопровождает школьный автобус…

Автомобиль дпс сопровождает школьный автобус. Водитель зеленого автомобиля после опережения перестроился между автомобилем дпс и школьным автобусом, при этом не создав никому помех. Нарушил ли водитель зеленого автомобиля пдд?